Actuellement, les actes de psychomotricité ne sont pas remboursés par la sécurité sociale. Cependant, des accords avec la CPAM peuvent exister. Certains bénéficient ponctuellement de la CPAM de prestations dites extra-contractuelles.
Dans le cadre de la loi sur le handicap (loi n°2005-102), les allocations de compensation (anciennement Allocations d’éducation spéciales) ou allocations pour personnes dépendantes peuvent participer au remboursement des actes de psychomotricité.
Certaines mutuelles remboursent totalement ou partiellement les actes de psychomotricité.
En libéral, pour les adultes, 15 séances de psychomotricité sont remboursées par la sécurité sociale dans le cadre de la prise en charge de la maladie d’Alzheimer.